U Brazilu, Savezni ustav uspostavlja osam institucija za provođenje zakona - sedam titularnih i jednu pomoćnu. Titularne institucije su: Savezna policija, Savezna policija za autoceste, Savezna željeznička policija, Savezna kaznena policija, Državna vojna policija i vatrogasna služba, Državna civilna policija i Državna kaznena policija. Od njih, prva četiri su povezana sa saveznim vlastima, a posljednja tri su podređena državnim vladama. Ove institucije javne sigurnosti dio su izvršne vlasti savezne ili državne vlade. Osim ovih osam institucija, postoje i druge koje su pridružene općinskim vlastima kao Općinska straža. Prema ministru Alexandreu de Moraesu iz Vrhovnog saveznog suda, "...općinska straža dodana je u javnu sigurnost kao pomoćno i srodno tijelo snaga javne sigurnosti..." Savezni zakon 13,022 (na snazi ​​od 8. 8. 2014.) dao im je de facto i de jure policijske atribucije.

      In Brazil, the Federal Constitution establishes eight law enforcement institutions - seven titulars and one auxiliar. The titular institutions are: the Federal Police, the Federal Highway Police, the Federal Railroad Police, the Federal Penal Police, the State Military Police and Fire Brigade, the State Civil Police and the State Penal Police. Of these, the first four are affiliated to federal authorities and the latter three are subordinated to state governments. These public safety institutions are part of the Executive branch of either federal or state government. Apart from these eight institutions, there are others which affiliate to municipal authorities: the Municipal Guards. According to Minister Alexandre de Moraes of the Supreme Federal Court, "...the Municipal Guards are inserted in public safety as the auxiliary and related body of public security force..." Federal law 13,022 (in effect since August 8, 2014) gave them de facto and de jure police attributions.

      Provođenje zakona i održavanje reda dvije su primarne funkcije brazilskih policijskih jedinica. Prema brazilskom zakonu, održavanje reda smatra se preventivnim naporom pri čemu policajci patroliraju ulicama kako bi zaštitili građane i obeshrabrili kriminalne aktivnosti. Provedba zakona sastoji se od kriminalističke istrage nakon kaznenog djela.

      Prevencija i istraga u Brazilu podijeljeni su između dvije različite policijske organizacije. Snage državne "vojne policije" (Polícia Militar) imaju samo dužnosti održavanja reda. Sukladno tome, institucije "civilne policije" (Polícia Civil) odgovorne su isključivo za istragu zločina. Međutim, na saveznoj razini, Savezna policija ima i preventivne i istražne funkcije federalnih zločina.

      Law enforcement and maintaining order are the two primary functions of Brazilian police units. In Brazilian Law, maintaining order is considered a preventive effort whereby police troopers patrol the streets to protect citizens and discourage criminal activity. Law enforcement consists of criminal investigation after an offence.

      Prevention and investigation in Brazil are divided between two distinct police organizations. State "military police" (Polícia Militar) forces only have order maintenance duties. Correspondingly, "civil police" (Polícia Civil) institutions are responsible solely for crime investigation. However, at the federal level, the Federal Police is commissioned with both preventive and investigative functions of federal crimes.